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1368年，明太祖朱元璋驱除鞑虏、恢复中华，历史上首次由南至北收复版图、推翻少数族统治。其后，历经洪武、永乐两朝数十年间征战，逐鹿漠北，大小战役斩杀蒙元部落200余万人，荡平草原，一扫汉家之阴晦。

朱元璋统一全国后，采纳刘基建议,立军卫法，在全国建立卫所,控扼要害。根据历史经验，参考曹魏军屯制、唐代府兵制，建立了军事史上著名的“卫所制”，意图统一全国武装力量的编制、体制，保持长盛不衰的战斗力，达到长治久安的目的。

可是好景不长，至明英宗土木堡之变，也就是（1449年）不到百年之间，明朝卫所制遭到极大的破坏，面对内外危机，明朝面临巨大的军事改革压力。京城保卫战后，于谦针对卫所制的弊端做了初步的改革，只是在京城团营的编制上有所改动，编其为十团营。裴当从成化三年重立十二营，其全国的兵卫制，还是沿用洪武年的旧制，兵卫制进一步崩坏。

弘治二年（1489）二月二十七日，朱佑樘擢左都御史马文升为兵部尚书，并命其兼督十二团营。马文升进行第二次换汤不换药的改革，当时西北鞑靼诸部落不时扰边，而明朝之兵政废弛，战斗力虚弱。马文升严核诸将，黜贪懦者三十余人，又请于团营内选马步锐卒二千人，遇警征调，且遵洪武、永乐年间之制，五日一操，以二日走阵下营，三日演武。其实还是延用了洪武时期的兵卫制。