见到王常，刘伯升开门见山地说道：“王莽残酷暴虐，所以必将灭亡，汉室也一定能复苏。所以我愿意倾家荡产去兴汉，希望你也能助我们完成大业。届时我得到了什么，自然也不会少了你的。”王常闻言，顿时豪气冲天，心中便已有定议。然而这件事情毕竟关系甚大，还需要和自己的几位兄弟商量才能够决定，待决定之后，他们便会火速向刘伯升通报。

经过王常的一番鼓动，原本不愿意屈居人下的成丹、张卬也因为王常的合理分析而欣然赞同。通过王常的分析，他们深切地了解到天下局面，认为王莽为政苛刻残酷，使得百姓流离失所，人心日丧，所以百姓更希望恢复汉室。而绿林军之所以起义失败，是因为以匪冦的身份出现，根本没有给百姓带来安稳日子。但刘伯升一家举事就不同了，他们是打着兴复汉室的旗号，是正规军，而且还有王凤的义军与之联合。与他们合作，将来或许能够成就大功，这才是下江兵成就功业的最好渠道。

三人议定，王常急忙派出信使于刘伯升，请他准备接应。十二月二十六日，舂陵起义军与新市兵、平林兵会师，并在刘伯升、王常的主持之下，组成联军，歃血为盟，立誓共扶汉室。众方约定整军三日后出发。

此时此刻，起义军磨刀霍霍，一个个心怀大畅，只待敌军一来，他们便大杀四方，让敌人片甲不留。

战争最重要的就是能够争取主动，刘王联军此刻正面临这自起义以来最大的一支军力，如何打败他们，争取主动才是避免固守孤城、最终一点点被蚕食的最佳手段。刘秀献计，当前敌我兵力悬殊，即使有王常大军到此联合也不足以和之硬拼。此战只可智取，不能力敌。如今甄、梁二人带兵到此，骄傲嚣张，更是斩断了自己的退路。我军只需要截断他的粮草，缴了他的辎重，自然可以大大地影响其军心，甚至可以不战而胜之。刘伯升闻言，觉得很有道理，就连王常也在瞬间对这个不起眼的刘秀刮目相看。正好探子回报，敌军的粮草辎重都在蓝乡，守军很少，对起义军而言，无疑是天赐良机。

十二月三十日，起义军乘着夜色从棘阳潜出，前去袭击蓝乡，夺取敌人的粮草。此行出乎预料地收获颇丰，缴获了甄阜、梁丘赐的粮草、给养等大批辎重物资。消息传到甄阜、梁丘赐军中，二人不禁方寸大乱，军中更是人心浮动。迟则生变，于是二人决定尽早决战。

地皇四年（公元23年）正月一日，决定义军生死的一战在棘阳城外爆发了。这一战，双方都投入了大量的人力物力财力，更提前做了大量的准备工作，只希望在最终决战时刻，可以尽量地保全自己，杀伤敌人。然而，稍微有点军事常识的人都知晓，决战还未开始，他们之间的胜负已经了然。