谢躬做了万全的准备，刘秀亦是没有丝毫懈怠，他早在安抚谢躬之前，就对手下大将吴汉、刺奸大将军岑彭，授以密计，要他们一切依照计策行事。一切都和刘秀的预料一般，在青犊大军遭到刘秀的毁灭性打击之后，尤来军亦心怀恐惧，在刘秀的追击之下，狼狈不已。

不久，尤来军就逃到了隆虑山之下，等待他们就是预先设计好的谢躬的伏击，只是谢躬没有料到，尤来军虽然是残军，却仿佛比过去更加英勇善战，正所谓“穷寇莫追”，此番尤来军已经到了上天无路、入地无门的绝境，只能期盼置之死地而后生，因而原本就以英勇好杀著称的尤来军，此刻更是人人以一当十，势不可挡。

此前他们之所以被刘秀大军击破，不是因为他们战力不强，而是刘秀的幽州铁骑，非是以步兵称雄的尤来军可以匹敌。一场血战下来，谢躬所部大败而归，只是当他们回到邺城之时，才发现自己真正地走到了穷途末路。

谢躬对于刘秀“釜底抽薪”、暗地收买马武的做法早就有所了解，甚至他还对自己的部下做过多次的警告，只是他没有料到，在时势面前，没有什么可以一成不变，就像自己曾一手提拔起来的邺城太守陈康，竟然在刘秀的劝降之下，在自己大败亏输之时，将邺城全部拱手让与刘秀之手。这还不算，陈康为了在刘秀面前立下大功，竟然下令将大将军刘庆以及自己的妻子、儿女全部逮捕下狱。然后大开城门，迎接刘秀部下吴汉、岑彭所率领的汉军入城。

万事不由人，陈康虽然贵为太守，却也必须在刘秀和谢躬之间选择一方。而且只有最后取得胜利的一方，才能够让陈康永葆富贵。之前，吴汉叩门之时，就曾经派来说客说服他，这在《后汉书》上有所记载。所以陈康早就生出了投效刘秀的心思，这一次吴汉派人前来劝降，言辞恳切、极为有理，陈康稍微斟酌，就同意了说客的建议。待得谢躬回到邺城，陈康趁其不备，让埋伏在城门两侧的甲士一哄而出，迅速捉住了谢躬。一时之间，陈康立下如此大功，自然喜不自胜，仰天长笑之间，手起刀落，让谢躬尸首分离。谢躬部下见首领都已经命赴黄泉，群龙无首之下，只能弃械投降。

谢躬一死，刘秀大业初定，吴汉亦因为兵不血刃就攻下邺城、擒杀谢躬而荣立头等大功，成为刘秀手下的第一大将，与岑彭、景丹等一起，成为刘秀日后征战天下、所向披靡的重要助手。消息迅速传到马武耳中，大势已去，马武只能长叹一声，带着本部人马前去向刘秀投降。刘秀本来就很欣赏他的骁勇剽悍，看到他来归降，刘秀当即为其大摆宴席，把他介绍给身边的诸将。在宴会结束之后，刘秀向他试探道：“将军可愿意去接手谢躬所在邺城的防务？”马武闻言，哪里不知道这是刘秀在检验自己，是否是真心归附，所以在刘秀说出此言之后，马武当即跪倒在地，坚决不肯前去邺城，而是希望能够为刘秀鞍前马后，为其效命杀敌。刘秀闻言，当即大喜，他知道，马武终于甘心成为自己的得力臂助。

有一句很有哲理的话：“没有永远的朋友，只有永远的利益。”

当初谢躬和刘秀联手诛除王郎之时，是何等的快意恩仇！要不是谢躬的奇袭和诡计，王郎哪里能够那么快就败亡？在那期间，刘秀几次三番的遇险，都全亏了谢躬所救，因此可以说，谢躬对于刘秀，在个人层面上，应该是肝胆相照的朋友，只是到了两军相争、生死存亡之时，谢躬便成了刘秀不得不杀之而后快之人。